Dreimal die Woche besuchten wir die Engineering Technologie Klasse auf dem Marietta Campus. Dort konnten wir unsere Fähigkeiten voll unter Beweis stellen.
Die Aufgabe war es einen Roboter nur aus Elektromotoren und einzelnen Bauteilen aufzubauen. Den Kopf des Roboters spielte eine Steuereinheit welche über den Computer mit Hilfe der Programmiersprache C bespielt werden konnte. Wir haben uns die Aufgaben geteilt um unsere Erfahrungen aus unserem Arbeitsgebieten voll auszunutzen. Einer kümmerte sich mehr um den Aufbau des Roboters und der andere um die Programmierung. Es war sehr interessant unseren eigenen kleinen Roboter wachsen zu sehen. Am Ende war es sogar möglich ihn per Fernbedienung zu steuern. Bei dem Antrieb haben wir uns für eine sogenannte Panzersteuerung entschieden. Das bedeutet beide Seiten werden jeweils einzelnen angesteuert, somit kann der Roboter sich einfach um seine eigene Achse drehen. Außerdem haben wir noch die Funktion angebaut das der Roboter sobald er auf etwas Festes stößt anhält und ein paar Zentimeter zurückfährt.
So sah der fertige Roboter am Ende aus:
Es war eine super Erfahrung und wir konnten viel für unsere Berufe mitnehmen.
Viele Grüße
Adrian und Sandro